1月6日消息，英偉達在CES國際消費電子展上發(fā)布了一系列用于物理AI領(lǐng)域的全新開源模型、框架與AI基礎(chǔ)設(shè)施，并表示正與全球合作伙伴共同推動新一代AI機器人的開發(fā)。據(jù)了解，英偉達創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在活動上稱：“機器人開發(fā)的ChatGPT時刻已然到來。” 2025新澳門正版免費資料

發(fā)布開源物理AI模型與框架

據(jù)悉，英偉達此次發(fā)布的創(chuàng)新旨在加速整個機器人開發(fā)生命周期。公司推出了多款開源模型，開發(fā)者可通過Hugging Face平臺獲取，以繞過資源密集的預訓練階段，專注于開發(fā)具備快速學習多種任務(wù)能力的“專家級通用”機器人。

這些模型包括：用于物理AI仿真與數(shù)據(jù)生成的Cosmos Transfer 2.5和Cosmos Predict 2.5世界模型；使機器能夠理解物理世界并采取行動的Cosmos Reason 2視覺語言模型；以及專為人形機器人設(shè)計的、可實現(xiàn)全身控制的Isaac GR00T N1.6視覺語言行動模型。

同時，英偉達發(fā)布了兩個開源框架。Isaac Lab-Arena旨在為大規(guī)模機器人策略評估與基準測試提供協(xié)作系統(tǒng)。OSMO則是一個云原生編排框架，可將機器人開發(fā)的不同工作流整合至統(tǒng)一平臺進行管理，現(xiàn)已開放使用。

合作伙伴展示應(yīng)用進展

據(jù)介紹，多家機器人企業(yè)已開始應(yīng)用英偉達的技術(shù)。例如，F(xiàn)ranka Robotics、NEURA Robotics等公司正利用GR00T模型對新機器人行為進行仿真訓練。在醫(yī)療領(lǐng)域，LEM Surgical借助相關(guān)技術(shù)訓練其手術(shù)機器人系統(tǒng)。此外，英偉達正與Hugging Face合作，將其開源技術(shù)集成至LeRobot機器人框架，以連接更廣泛的開發(fā)者社區(qū)。

推出新一代機器人計算平臺

為滿足高推理能力機器人的計算需求，英偉達展示了其Jetson Thor機器人計算機。在CES上，包括NEURA Robotics、智元機器人、LG Electronics在內(nèi)的多家公司展示了集成Jetson Thor的先進機器人產(chǎn)品，涵蓋工業(yè)、家用等場景。

此外，英偉達還發(fā)布了全新的Jetson T4000模組，作為面向現(xiàn)有Jetson Orin客戶的升級選項。據(jù)稱，該模組將Blackwell架構(gòu)引入自主機器領(lǐng)域，在特定功耗下可提供較上一代提升至4倍的性能。面向工業(yè)邊緣的IGX Thor平臺也即將上市。（崔玉賢） 2025澳門天天開好彩大全

劉鈺瀅 本文來源：網(wǎng)易科技報道 責任編輯： 劉鈺瀅_NBJS31010